Pilz安全自動(dòng)化教學(xué)系統(tǒng)PES模擬了機(jī)械設(shè)備在工業(yè)環(huán)境的功能,可直接在系統(tǒng)上調(diào)試和配置機(jī)器的安全自動(dòng)化功能,能夠?qū)W習(xí)機(jī)械指令2006/42/EC的應(yīng)用對(duì)機(jī)器和工廠的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估,通過(guò)功能安全實(shí)現(xiàn)根據(jù)EN ISO 13849-1安全功能要求的設(shè)計(jì)。
皮爾磁強(qiáng)大的PRBT機(jī)械臂具有諸多優(yōu)勢(shì),適合在工業(yè)和非工業(yè)環(huán)境中使用。PRBT的使用十分靈活,并且適用于移動(dòng)應(yīng)用,例如自動(dòng)化車(chē)輛引導(dǎo)系統(tǒng)(AGVS)。
ROS英文全稱(chēng)Robot Operating System,即機(jī)器人操作系統(tǒng),是目前機(jī)器人開(kāi)發(fā)領(lǐng)域最為優(yōu)秀、靈活的軟件框架之一,也是當(dāng)前開(kāi)源浪潮中最為流行的機(jī)器人操作系統(tǒng)。
皮爾磁的PASvisu是一款適用于全自動(dòng)化功能的可視化軟件。通過(guò)OPC UA協(xié)議可無(wú)縫集成PSS 4000及PNOZmulti安全控制系統(tǒng),并支持第三方OPC UA控制系統(tǒng)。
移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)AGV由PNOZmulti2控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)安全防護(hù)和速度監(jiān)控,“遠(yuǎn)程倉(cāng)庫(kù)”采用了智能安全地毯和PSENopII光柵進(jìn)行防護(hù)。
PSENopt II傳感器非常堅(jiān)固,具備防沖擊、防碰撞和防振動(dòng)能力,適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境。操作員可以通過(guò)LED燈判斷導(dǎo)致停機(jī)的主要原因和系統(tǒng)缺陷,因此可以縮短停機(jī)時(shí)間。
PSSuniversal PLC 控制器是互聯(lián)的復(fù)雜設(shè)備的合適解決方案。它們既可以作為網(wǎng)絡(luò)的一部分,也可以作為獨(dú)立系統(tǒng)使用。PSSuniversal multi 控制器適合用在機(jī)器上或小型工廠內(nèi)。
使用PNOZmulti 2可配置控制系統(tǒng)在設(shè)備或機(jī)器上執(zhí)行多個(gè)安全功能?;A(chǔ)單元的寬度僅 45 mm,具有可擴(kuò)展的特點(diǎn)。因此,該系統(tǒng)可以根據(jù)用戶(hù)機(jī)器的要求和尺寸進(jìn)行擴(kuò)展。
PSENmat是全球首創(chuàng):將壓敏安全地毯與開(kāi)關(guān)功能集成。因此,該壓敏安全地毯的功能不僅限于表面監(jiān)控。PSENmat還具有操作功能,可以觸發(fā)事先自由定義的操作。這是通過(guò)集成的虛擬開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)的。
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