介紹:
CAN（Controller Area Network）是一種串連總線系統(tǒng)，特別適用于構(gòu)建智能工業(yè)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)以及智能自動(dòng)控制系統(tǒng)上，并支持高安全級(jí)別的分布式實(shí)時(shí)控制。在 CAN 網(wǎng)絡(luò)中，常規(guī)下用戶或主站是沒(méi)有尋址的，只有發(fā)送優(yōu)先級(jí)別的信心。I-9120 作為獨(dú)立的 CAN 控制器搭配 9000 型的 PAC (可編程化自動(dòng)控制器)，即實(shí)惠又有效。I-9120 具備一個(gè)帶 5 針螺絲端子連接器的 CAN 通訊接口，適用于各種 CAN 應(yīng)用，可支持 CAN 2.0A 和 2.0B 協(xié)議與從 10kbps 到 1Mbps 的通訊波特率，以及信心重送、仲裁機(jī)制與錯(cuò)誤偵測(cè)機(jī)制。
結(jié)合 9000 型 PAC 的優(yōu)點(diǎn)，用戶無(wú)需大量增加 CPU 負(fù)載，I-9120 通過(guò) 186 等級(jí) CPU 與雙端口 RAM，能在不增加主控制器 CPU 負(fù)載的情況下，使主控制器成為高效率、多 CAN 通道的可編程 CAN 控制器。此外，搭配主控制器豐富的通訊功能，諸如RS-232 / RS-485 / Ethernet等接口，而成為可編程的設(shè)備服務(wù)器。因此已廣泛的運(yùn)用在各式各樣的CAN系統(tǒng)上。
產(chǎn)品特色:
共同特色
● 支持 WP-9000-CE7、XP-9000-WES7、LP-9000、LX-9000 等驅(qū)動(dòng)程序
● 內(nèi)建 8 KB DPRAM
● 內(nèi)建 RTC（實(shí)時(shí)時(shí)鐘）
● 提供工具軟件更新 I-8120W 固件或下載用戶自行開(kāi)發(fā)的固件
● 于主控制器端提供 C#.Net、VB.Net、VC++ 6.0、VC++ 2005 等范例程序與函數(shù)庫(kù)
● 提供 C/C++ 范例程序與函數(shù)庫(kù)供用戶自行開(kāi)發(fā) I-9120 固件
CAN界面特色
● 完全兼容 ISO 11898-2 的規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)
● 使用 SJA1000 CAN 控制器與 82C250 CAN 收發(fā)器
● CAN 控制器頻率：16 MHz
● CAN 端提供 2500 Vrms 的光耦合隔離
● 內(nèi)建指撥開(kāi)關(guān)，可調(diào)整 120 Ω 終端電阻
● 支持 CAN 2.0A 與 CAN 2.0B 協(xié)議
● 默認(rèn)波特率：10、20、50、125、250、500、800 k及1 Mbps
● 支持用戶自定義 CAN 波特率
● 循環(huán)傳輸精度：當(dāng)循環(huán)時(shí)間低于 10ms 時(shí)精度為 ±0.5ms，循環(huán)時(shí)間超過(guò)10ms 時(shí)誤差為 ±1％
● 提供 5 組循環(huán)傳輸
應(yīng)用架構(gòu):
