市場上對提高機械效率和降低成本有著不斷增長的需求，為此，Servotronix推出了一系列現(xiàn)貨供應(yīng)的閉環(huán)集成步進電機。stepIM采用出色的閉環(huán)控制和高性價比的設(shè)計，為需要伺服器性能的應(yīng)用提供了高效、經(jīng)濟的解決方案，其價格僅相當于一臺步進電機的水平。
　　與傳統(tǒng)的開環(huán)控制方式相比，閉環(huán)通訊大大提高了步進電機的性能。集成的電子元件采用了位置、速度和DQ電流控制回路以及先進的控制算法，將步進電機作為兩相無刷直流電機進行控制。stepIM有著集成的12位磁性絕對值編碼器和16kHZ的刷新速率，在任何速度下都能夠保證精確的定位和最佳的扭矩利用。
　　有多種尺寸的stepIM產(chǎn)品可供使用：NEMA 23有三種長度，NEMA 34有兩種長度。其工作電壓范圍為14到48 VDC。取決于電機的長度，扭矩范圍為7到1 Nm。此外，stepIM還提供四個數(shù)字輸入、兩個數(shù)字輸出和一個模擬輸入。Servotronix按照CiA 402協(xié)議通過CANopen現(xiàn)場總線控制電機軸，并支持六種標準的CANopen操作模式：軌跡位置、軌跡速度、扭矩軌跡、歸位和循環(huán)同步位置。
　　stepIM系列顯著地降低了成本、減少了空間和機器的復(fù)雜性，非常適合分散式的機器架構(gòu)。電機、控制和動力電子元件采用集成的設(shè)計，減少了接線和電纜布線，從而最大限度地減少了機器安裝的工作量和成本。除了安裝簡單外，所需組件和電氣柜的空間也有所減少，從而降低了機器的復(fù)雜性。