基于 x86 + INtime 的高端運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器人軟件解決方案: ●面對工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的高端運(yùn)動(dòng)控制平臺。 ●采用 INtime 高性能操作系統(tǒng),實(shí)時(shí)響應(yīng)可達(dá)到 100us。 ●支持多核架構(gòu),可充分發(fā)揮多核效能與優(yōu)勢。 ●單軸、多軸(電子齒輪、電子凸輪)基本運(yùn)動(dòng)控制功能,采用PLCopen TC - 2 ●Part1 和 Part2 標(biāo)準(zhǔn)算法庫實(shí)現(xiàn)。 ●多軸聯(lián)動(dòng)高級運(yùn)動(dòng)控制功能,采用 PLCopen TC - Part4 標(biāo)準(zhǔn)算法庫實(shí)現(xiàn)(如:可支持 6 軸聯(lián)動(dòng))。 ●開放運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)核編程接口,用于高端機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制。 ●采用實(shí)時(shí)以太網(wǎng)總線連接伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,且總線配置工具已集成到編程工具。 ●可以基于 ProConOS eCLR 內(nèi)核使用 C++ 開發(fā)自定義功能算法模塊或者其他應(yīng)用。 ●可以自定義視覺出來算法、示教器等
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