項(xiàng)目介紹
如今印刷電路板（PCB）差不多在每個(gè)電子設(shè)備中都有使用，從移動(dòng)電話、個(gè)人電腦到工業(yè)與醫(yī)療設(shè)備都是如此。在組裝電路板過程中，最不可或缺的步驟之一就是焊接定位。
我們的客戶一直被電路板元件錯(cuò)位和虛焊點(diǎn)所帶亞的問題所困擾。而且，他們使用2臺(tái)單獨(dú)的機(jī)器來進(jìn)行2維的焊點(diǎn)檢測(cè)。為了節(jié)約成本，增加可靠性和加速檢測(cè)進(jìn)程，客戶希望只用一臺(tái)機(jī)器來處理機(jī)器視覺和控制，并且具有3維焊點(diǎn)檢測(cè)能力。
項(xiàng)目需求
我們的客戶以前一直在使用過時(shí)的系統(tǒng)，要求有2臺(tái)昂貴的機(jī)器，一臺(tái)用于機(jī)器視覺，一臺(tái)用于機(jī)器控制。不僅如此，這套系統(tǒng)只具有2維的焊點(diǎn)檢測(cè)能力，不容易判斷放置的包角/角度，會(huì)造成虛連接而導(dǎo)致故障板和潛在的短路。他們希望有一套全新的系統(tǒng)，滿足以下的要求：
·他們希望用一臺(tái)機(jī)器來處理機(jī)器視覺和控制
·系統(tǒng)需要具備3維焊點(diǎn)檢測(cè)能力
·他們想要一個(gè)更高性能的基于PC的系統(tǒng)
·系統(tǒng)需要具備高檢測(cè)精度和高速運(yùn)動(dòng)控制能力
·他們希望系統(tǒng)只要求較少的管理和操作
方案描述
系統(tǒng)是由一臺(tái)能夠檢查PCB板表面的視覺檢測(cè)機(jī)器所組成。在機(jī)器架構(gòu)中有2個(gè)子系統(tǒng)，一個(gè)用于移動(dòng)PCB板，另一個(gè)用于可視質(zhì)量檢測(cè)。這些系統(tǒng)在提供組合解決方案的機(jī)器內(nèi)各自獨(dú)立工作。在這個(gè)應(yīng)用中，運(yùn)動(dòng)軌跡由主機(jī)發(fā)送到驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)器翻譯軌跡，從而驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。驅(qū)動(dòng)器同時(shí)也運(yùn)行管理監(jiān)測(cè)程序，能夠執(zhí)行存儲(chǔ)在在閃存中的編好的程序腳本。
以前，帶PC前端的中央控制器被用于連接氣動(dòng)I/O和運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。這樣會(huì)對(duì)信號(hào)處理系統(tǒng)的機(jī)器控制造成負(fù)擔(dān)，所有的設(shè)備都要接受指令和回報(bào)數(shù)據(jù)(反饋位置、傳感器狀態(tài)等等)。研華的PCI-1240U用于實(shí)現(xiàn)高速的運(yùn)動(dòng)控制，能提供來自電機(jī)的額外性能。對(duì)于I/O卡的結(jié)構(gòu)，采用研華的PCI-1751數(shù)字量I/O卡能夠幫助移動(dòng)的電機(jī)控制不同的照明以利于視覺判斷，這樣就使得檢測(cè)清晰而且可靠。
擁有能相互作用并協(xié)調(diào)行動(dòng)的兩個(gè)獨(dú)立運(yùn)行的子系統(tǒng)，使得整體設(shè)備能提供20%的額外生產(chǎn)力。若與一個(gè)快速的轉(zhuǎn)換過程相搭配，當(dāng)小型產(chǎn)品需要以規(guī)定的機(jī)器用法運(yùn)行時(shí)，這樣能提供更強(qiáng)大的設(shè)備使用效能。
系統(tǒng)架構(gòu)圖
結(jié)論
依靠結(jié)合研華的PCI-1240U和PCI-1751U卡，我們找到了一個(gè)高性能、高可靠性和劃算的解決方案。用戶現(xiàn)在擁有了一臺(tái)機(jī)器能同時(shí)實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺和運(yùn)動(dòng)控制功能，并具有3維焊點(diǎn)檢測(cè)能力。此外，這套系統(tǒng)還具有以下的優(yōu)點(diǎn)：
o3D焊點(diǎn)表貼印刷檢測(cè)設(shè)備
o極其簡(jiǎn)單和高精度的同軸PCB檢測(cè)系統(tǒng)
o超高速檢測(cè)
o故障模式實(shí)時(shí)判斷
o高速和簡(jiǎn)單的人機(jī)界面
o統(tǒng)計(jì)過程控制（SPC）系統(tǒng)提供在線的故障Pareto列表
統(tǒng)計(jì)過程控制（SPC）系統(tǒng)的主要目的是收集生產(chǎn)過程中與質(zhì)量相關(guān)的數(shù)據(jù)，以便于進(jìn)一步的統(tǒng)計(jì)分析，來發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)過程中的異常情況。
