概述
汽車電子電氣系統(tǒng)的功能安全隨著智能駕駛、新能源等新興技術(shù)的發(fā)展而愈發(fā)受到重視。在國際功能安全標準ISO
26262的落地過程中遇到了很多的棘手問題：如何正確而有效地實施HARA以得到合適的安全目標？如何進行安全分析才能確保安全需求完整而充分？如何驗證系統(tǒng)/軟件/硬件設計方案的安全性？硬件指標的評估計算要如何開展？開發(fā)過程的追溯性、一致性、完整性如何保證？
為了解決智能駕駛開發(fā)中的功能不足和設計的局限性導致的風險，ISO組織編制了SOTIF（ISO21448）標準，該標準是對ISO26262標準的補充。由于SOTIF標準還在制定中，如何識別預期功能的危害，如何識別系統(tǒng)的限制特性和觸發(fā)條件，如何正確的采用標準要求的技術(shù)方法（FMEA/FTA）以及如何與功能安全分析流程有效銜接，是當前自動駕駛產(chǎn)品開發(fā)的難點之一。
功能安全開發(fā)應用
medini analyze工具是專業(yè)的功能安全開發(fā)平臺工具，符合ISO 26262開發(fā)全流程，功能覆蓋ISO 26262要求的所有開發(fā)活動，它的主要功能如下：
· 項目定義
— 支持功能定義、行為設計、初始架構(gòu)建模
— 提供HAZOP模板用于失效識別等
· 危害分析和風險評估
— 提供駕駛場景數(shù)據(jù)庫以支持HARA情景分析
— 提供標準HARA模板，讓HARA分析過程更加清晰簡單
· 安全需求開發(fā)
— 提供滿足ISO 26262要求的半形式化需求模板，確保需求編寫的規(guī)范性和完整性
— 支持基于安全分析（如FTA）的安全需求導出，確保安全需求不被遺漏
— 支持創(chuàng)建UML需求樹，滿足可視化的需求追溯關(guān)系建立和維護
— 支持和DOORS、DNG、PTC等主流需求管理工具進行交互
· 安全架構(gòu)設計
— 支持標準SysML語言的架構(gòu)設計，支持向架構(gòu)分配需求，實現(xiàn)需求和設計的追溯性
— 支持導入Simulink、SCADE、Rhapsody、EA等主流建模軟件的輸出模型文件
· 安全分析FMEA
— 支持基于SysML的設計模型生成FMEA表格，確保FMEA和其分析對象（架構(gòu)）直接的關(guān)聯(lián)性、完整性，也便于架構(gòu)優(yōu)化時更新FMEA
— 支持創(chuàng)建措施庫（prevention/detection measures）并進行措施管理，集成ISO
26262 part5 appendix D所有安全機制
· 安全分析FTA
— 支持基于SysML的設計模型創(chuàng)建FTA，確保FTA和其分析對象（架構(gòu)）直接的關(guān)聯(lián)性，也便于實現(xiàn)和FMEA的互相校驗
— 支持最小割集、重要度等定性的FTA分析以及定量FTA（PMHF）的計算
· 硬件指標計算FMEDA
— 提供SN29500、IEC62380以及ISO
26262 : 2018新推薦的IEC 61709等5個失效率計算手冊
— 支持基于Excel/CSV格式BOM自動生成ISO
26262推薦的FMEDA表格
· 強大的可追溯性
— 支持創(chuàng)建項目內(nèi)任意元素的追溯關(guān)系，如不同層級的需求關(guān)聯(lián)關(guān)系，需求與設計架構(gòu)的allocation關(guān)系，架構(gòu)與安全分析驗證的對應關(guān)系等
— 支持可視化的功能與架構(gòu)的依附關(guān)系展示
— 支持Function net、Failure net等可視化的追溯關(guān)系展示
預期功能安全開發(fā)應用
預期功能安全關(guān)注的是：由功能不足、或者由可合理預見的人員誤用所導致的危害和風險。medini可以輔助工程師開展預期功能安全的風險評估工作。
· 引導詞分析
2020 R1對HAZOP引導詞進行了擴展，以涵蓋新引入的限制特性和漏洞的概念。所以，medini中的HAZOP分析除了可以用于功能安全分析中識別malfunction，還可用于SOTIF分析，識別元器件的因標稱特性產(chǎn)生的限制特性。
· 觸發(fā)條件
2020 R1中新引入了觸發(fā)條件的概念，以描述因限制特性引發(fā)危險行為的場景。觸發(fā)條件在collection中進行管理，同時支持基于活動圖進行觸發(fā)條件分析。
· FTA分析
在2020 R1中，支持基于識別到的限制特性和觸發(fā)條件繪制故障樹，導出相應的安全需求。
了解更多：請致電 010-64840808轉(zhuǎn)6117或發(fā)送郵件至market_dept@hirain.com（聯(lián)系時請說明來自控制工程網(wǎng)）。
